轨道铺设工程安全卡控关键的调研主要包括以下几个方面：

1. 设计阶段的安全评估：在轨道铺设工程的设计阶段，应充分考虑施工过程中可能出现的安全隐患，对设计方案进行安全评估，确保设计方案符合安全规范。同时，应对施工现场的环境、地质、气候等条件进行全面评估，为施工提供可靠的技术依据。
2. 施工组织设计：在施工组织设计阶段，应根据工程特点和施工条件，制定合理的施工方案和安全措施。包括施工进度计划、施工人员配置、施工机械设备选型等方面，确保施工过程有序进行，降低安全事故风险。
3. 施工现场安全管理：在施工现场，应建立健全安全生产管理制度，加强对施工现场的安全监管。包括对施工现场的安全设施、安全标识、安全警示等方面进行检查，确保施工现场的安全状况得到有效控制。
4. 施工人员培训与考核：对施工人员进行安全知识和技能培训，提高施工人员的安全意识和操作技能。同时，建立施工人员的安全考核制度，对施工人员进行定期的安全考核，确保施工人员具备相应的安全操作能力。
5. 施工设备与材料管理：对施工设备进行定期检查和维护，确保设备处于良好的工作状态。对施工材料进行严格的质量把关，确保材料质量符合相关标准。同时，建立材料储存和使用管理制度，防止材料在储存和使用过程中发生安全事故。
6. 应急预案与救援体系：制定轨道铺设工程的应急预案，明确应急处置程序和责任人。建立应急救援体系，包括应急救援队伍、应急救援设备和物资储备等方面，确保在发生安全事故时能够迅速启动应急预案，降低事故损失。
7. 安全监督与检查：加强对轨道铺设工程的安全监督和检查，对发现的安全隐患及时整改，确保工程施工过程中的安全状况得到有效控制。同时，对安全事故进行调查分析，总结经验教训，防止类似事故的再次发生。