科学发展观是在一定的社会条件下形成的，主要包括以下几个方面：

1. 社会主义市场经济体制的逐步建立和完善。改革开放以来，我国经济体制不断进行改革，逐步形成了社会主义市场经济体制。这种体制为科学发展观的形成提供了制度保障，使得科技创新、资源利用和环境保护等各方面的利益得到了平衡和协调。
2. 知识经济的发展。信息技术的飞速发展，使得知识经济成为推动经济社会发展的重要力量。知识经济的发展为科学发展观的形成提供了技术支持，使得科学技术在经济社会发展中的地位越来越重要。
3. 国际竞争的压力。在全球化的背景下，各国之间的竞争日益激烈。为了提高国家竞争力，我国必须加强科技创新，提高科技水平。这种竞争压力促使我国加快科技体制改革，形成科学发展观。
4. 人民群众对美好生活的追求。随着经济社会的发展，人民群众对美好生活的向往越来越强烈。为了满足人民群众的需求，必须加强科技创新，提高生产力水平，实现可持续发展。
5. 社会主义现代化建设的历史任务。科学发展观是社会主义现代化建设的重要指导思想，是实现全面建设社会主义现代化国家、全面深化改革、全面推进依法治国、全面从严治党的重要保证。

综上所述，科学发展观是在社会主义市场经济体制逐步建立和完善、知识经济发展、国际竞争压力、人民群众对美好生活的追求以及社会主义现代化建设的历史任务等多重社会条件下形成的。这些条件为科学发展观的形成提供了理论和实践基础，使得科学发展观成为指导我国经济社会发展的重要理念。