我国在推动高质量发展的过程中，面临着一些挑战和困境。

首先，经济结构调整的压力较大。我国经济发展模式已经从高速增长阶段转向高质量发展阶段，这就需要我们在产业结构、区域结构、企业结构等方面进行深度调整，这是一个复杂而艰巨的任务。

其次，创新能力的提升需要时间。虽然我国在科技创新方面已经取得了一些重要成果，但与世界先进水平相比，还存在一定的差距。提升创新能力，需要我们加大科研投入，提高科研人员的待遇，培养更多的创新人才，这都需要时间。

再次，环境保护和经济发展之间的矛盾。随着我国经济的快速发展，环境问题日益突出，如何在保护环境和发展经济之间找到一个平衡点，是我国面临的一大挑战。

最后，人口老龄化问题。随着我国人口老龄化程度的加深，如何通过改革养老保险制度、提高养老服务质量等方式，解决老龄化带来的问题，也是我国需要面对的问题。

总的来说，我国推动高质量发展的道路并不平坦，但我们有信心通过改革开放和创新驱动，克服这些困难和挑战，实现高质量发展。