在Cisco路由器上开启OSPF的命令如下：

1. 进入全局配置模式：configure terminal
2. 启用OSPF进程：router ospf [process-id]，其中[process-id]是OSPF进程的ID，范围为1-65535。
3. 在接口上加入OSPF区域：interface [interface-type interface-number]，其中[interface-type interface-number]是接口的类型和编号，例如GigabitEthernet0/0/1。然后输入ip ospf area [area-id]，其中[area-id]是OSPF区域的ID，范围为1-4294967295。

以下是完整的示例代码：

configure terminal
router ospf 1
interface GigabitEthernet0/0/1
ip ospf area 1
exit
exit