机械设计工程师需要掌握的技能包括：

1. 熟练掌握机械设计的基本理论和基础知识，如材料力学、机械原理、机械制图等。
2. 熟练掌握机械设计的常用软件，如AutoCAD、SolidWorks、Pro/E等。
3. 具备较强的创新能力和实践能力，能够独立完成机械设计工作。
4. 具备良好的沟通能力和团队合作精神，能够与其他专业人员协作完成项目。