一、安装KEIL ARM开发环境：

1. 下载Keil MDK-ARM 5.xx版本，并安装。
2. 根据提示安装Keil MDK-ARM 5.xx版本的必要资源文件。
3. 选择需要的Cortex-M内核和微处理器类型，如STM32F4x7，然后选择相应的芯片类型。
4. 如需使用仿真功能，请选择相应的仿真器或者JTAG/SWD连接方式。
5. 如需使用CMSIS库函数，请下载对应的CMSIS DSP库文件到Keil MDK-ARM 5中并添加到工程中。

6. 配置好工具栏后即可开始使用KEIL ARM开发环境进行开发了。

   二、在KEIL ARM开发过程中常用的技巧：
   1、 调试时尝试使用“Step Into”来执行函数内部代码而不是“Step Over”来跳过函数代码；
   2、 熟悉KEIL IDE中各个功能区和快捷键；
   3、 学习使用Watch Window对变量进行监测或者在内存区中间歇性显示当前执行位置或者关注特定位地址处的数据情况;
   4、 熟悉常用告警信号处理方法;
   5、 正常情况下尝试避免在IDE中修正代码; 6、 利用breakpoints来实时检测代码执行情况; 7、 针对大量重复性代码尝试将之割裂成独立函数便于日后修正; 8、 能够有效利用Flash Downloader对固件进行即时更新;