原始驱动力理论是指当有机体的需要得不到满足时，便会在有机体的内部产生所谓的内驱力刺激，这种内驱力的刺激引起反应，而反应的最终结果则使需要得到满足。赫尔认为，学习的基本动因是驱力，但除此之外，还有一个习得的动机来源，即诱因动机（incentive motivation，简称K） 。