预测无人驾驶汽车的普及时间非常困难，因为它受到许多因素的影响，如技术进步、法规制定、基础设施改进和消费者接受程度。目前，许多公司和研究机构正在积极开发自动驾驶技术，但完全实现商业化可能还需要十年或更长时间。

一些专家预测，到2030年，自动驾驶汽车将在某些地区和特定场景下实现商业化应用。然而，这仍然是一个相当乐观的估计，因为即使在这个时间表上，我们也可能面临许多技术和监管挑战。

总之，虽然无人驾驶汽车的未来充满希望，但要预测确切的普及时间仍然具有很大的不确定性。