激光雷达可以建图导航测量角度和距离。具体搭建激光雷达，可以在WINDOWS系统运行的教程有很多，以下是一些相关的链接：

• 2022年6月1日，有人在CSDN博客上分享了他使用RoboSense（速腾）16线激光雷达在Windows及Ubuntu18+ROS melodic下展示实时数据，并成功建图的经验。
• 2021年11月3日，有人在CSDN博客上分享了即时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）技术可以很精确地实现环境的地图构建、定位以及多点导航。目前SLAM技术可以分为激光SLAM（Lidar SLAM）和视觉SLAM（Visual SLAM）。
• 2023年1月31日，有人在CSDN博客上分享了从原理来看，只要需要知道光速、和从发射到CMOS感知的时间就可以测出障碍物的距离，再结合实时GPS、惯性导航信息与计算激光雷达发射出去角度，系统就可以得到前方物体的坐标方位和距离信息。