根据我的搜索结果，2021年中国数字化转型并购的制造企业有：

• 2021年8月，中国化工集团收购了德国工程公司Wilfried Bauer Group GmbH。
• 2021年9月，中国中车股份有限公司收购了德国铁路车辆制造商Voith。
• 2021年10月，中国中铁隧道集团有限公司收购了德国隧道设备制造商Premier Technology Services GmbH。