石油钻机／采油装备是我国石油工业的重要组成部分，其技术水平和发展方向直接影响到我国石油工业的发展。近20年来，我国石油钻机的主要结构型式、主要技术进步以及未来的技术发展方向主要体现在以下几个方面：

一、自动化钻并系统

自动化钻并系统是石油钻机的重要发展方向之一。随着科技的进步，自动化钻并系统的应用越来越广泛，它可以实现钻井过程的自动化控制，提高钻井效率，降低钻井成本。目前，我国的自动化钻并系统已经取得了一定的成果，但是与国际先进水平相比，还存在一定的差距。因此，我国需要进一步加大对自动化钻并系统的研发投入，提高我国石油钻机的自动化水平。

二、智能化钻井系统

智能化钻井系统是石油钻机的另一个重要发展方向。智能化钻井系统可以实现钻井过程的智能控制，提高钻井精度，降低钻井风险。目前，我国的智能化钻井系统已经取得了一定的进展，但是与国际先进水平相比，还存在一定的差距。因此，我国需要进一步加大对智能化钻井系统的研发投入，提高我国石油钻机的智能化水平。

三、电驱动钻井系统

电驱动钻井系统是石油钻机的一种新型钻井方式，它可以实现钻井过程的高效、环保运行。目前，我国的电驱动钻井系统已经取得了一定的成果，但是与国际先进水平相比，还存在一定的差距。因此，我国需要进一步加大对电驱动钻井系统的研发投入，提高我国石油钻机的电驱动水平。

四、顶部驱动钻井系统

顶部驱动钻井系统是石油钻机的一种新型钻井方式，它可以实现钻井过程的高效、安全运行。目前，我国的顶部驱动钻井系统已经取得了一定的成果，但是与国际先进水平相比，还存在一定的差距。因此，我国需要进一步加大对顶部驱动钻井系统的研发投入，提高我国石油钻机的顶部驱动水平。

总的来说，我国石油钻机／采油装备的技术发展方向主要体现在自动化、智能化、电驱动和顶部驱动等方面。为了实现这些目标，我国需要进一步加大对石油钻机／采油装备的研发投入，提高我国石油钻机／采油装备的技术水平，推动我国石油工业的发展。同时，我国还需要加强与国际先进水平的交流和合作，引进和吸收国际先进的技术和管理经验，提高我国石油钻机／采油装备的国际竞争力。