机甲大师步兵的结构因不同的设计和制作而异。在RoboMaster机甲大师赛中，参赛队需要独立设计制作五个不同兵种的机器人，其中步兵是其中之一。该步兵采用了基于麦克纳姆轮的四轮全向越障平台，纵臂式独立悬挂，搭载两轴云台和弹丸发射机构。