四冲程汽油机和柴油机在工作原理上存在一些异同。首先，它们的共同点是都有一个完整的工作循环，由进气、压缩、燃烧（工作）和排气这四个过程来完成，都把内能转化为机械能。

然而，它们之间也存在明显的差异：

1. 点火系不同：汽油机的点火系为火花塞，而柴油机的点火系为油泵和喷油嘴。
2. 吸气冲程不同：汽油机吸气冲程吸入空气和汽油的混合物，而柴油机吸气冲程只吸入空气。
3. 做功方式不同：汽油机在压缩冲程末，火花塞放电点燃并做功；柴油机在压缩冲程时对气体做功，使其内能增大产热，压缩冲程末喷油点燃并做功。
4. 燃料使用不同：汽油发动机使用的燃料是汽油，柴油发动机使用的燃料是柴油。由于柴油与汽油有较大的差别，柴油粘度大，不易蒸发，自燃温度低，故可燃混合气的形成方式也不同。
5. 结构和工作原理上的不同：汽油机多化油器、高压线路、分电器、火花塞；而柴油机多高压泵。汽油机是通过燃烧气缸内的燃料产生动能，驱动发动机气缸内的活塞往复的运动，由此带动连在活塞上的连杆和与连杆相连的曲柄，围绕曲轴中心作往复的圆周运动，而输出动力的。而柴油机则是通过压缩终点自燃着火的方式工作。

总体来说，虽然四冲程汽油机和柴油机都是通过四冲程循环来工作的，但由于燃料和使用方式的不同，使得它们的工作原理和结构也存在显著差异。