步骤：

1. 由于此电流是正弦电流，其瞬时值可以表示为i=Imsin(ωt+φ)，其中Imsin为最大幅值，ω=2πf为角频率，φ表示相位角。
2. 将电流i=(5+j3)A中的实部和虚部分别代入上述式子可得Imsin=√52+32=6A, ω=2πf=2π50Hz=100πrad/s, φ=-tan-1(3/5)=36.86°。
3. 由于求的是t=0.01s时的电流的瞬时值，故将t代入上述式子可得i(0.01s)=6sin(100π×0.01s+36.86°)=5.94A。