风电机组状态估计的方法有很多种，其中一种是基于卡尔曼观测器的状态估计方法。该方法通过对塔筒顶部弯矩、叶尖偏移等不可测量状态量进行卡尔曼观测器估计，从而实现对风力发电机组状态的估计。