要修改OSPF的cost并实现SW1与RT2、FW2之间的IPv4和IPv6互访流量优先通过SW1-SW2-RT1链路转发，以及SW2访问Internet的IPv4和IPv6流量优先通过SW2-SW1-FW1链路转发，可以按照以下步骤进行配置：

1. 首先，进入路由器的配置模式。在Cisco设备上，可以使用enable命令进入特权模式，然后使用configure terminal命令进入全局配置模式。

enable
configure terminal

2. 接下来，为SW1与RT2之间的IPv4和IPv6设置OSPF cost为100。

router ospf 1
network 192.168.1.0 0.0.0.255 area 0 cost 100
network 2001:db8::/32 area 0 cost 100

3. 然后，为SW1与FW2之间的IPv4和IPv6设置OSPF cost为100。

router ospf 1
network 192.168.2.0 0.0.0.255 area 0 cost 100
network 2001:db8:1::/32 area 0 cost 100

4. 最后，为SW2与FW1之间的IPv4和IPv6设置OSPF cost为100。

router ospf 1
network 192.168.3.0 0.0.0.255 area 0 cost 100
network 2001:db8:2::/32 area 0 cost 100

这样，SW1就会优先通过SW1-SW2-RT1链路转发与RT2、FW2之间的IPv4和IPv6互访流量，而SW2会优先通过SW2-SW1-FW1链路转发与Internet的IPv4和IPv6流量。