竹笋、鹅肝和豌豆可以一起食用，没有明确的禁忌说明这三者不能共同食用。

竹笋是一种营养价值较高的食材，含有丰富的膳食纤维、维生素和矿物质。鹅肝作为动物内脏类食物，富含蛋白质和维生素A等营养素。而豌豆则含有植物蛋白、纤维素及多种维生素和矿物质。从营养学角度来看，这些食材之间的营养成分并没有直接的冲突，因此它们可以组合在一起食用。

需要注意的是，竹笋中含有一定量的草酸，过量食用可能会影响钙的吸收，并可能对结石患者不利。因此，结石患者应适量食用竹笋。同时，鹅肝作为高脂肪的食物，对于需要控制血脂的人群也应适量食用。

总的来说，竹笋、鹅肝和豌豆可以一起食用，但应注意食材的新鲜度和烹饪方式，避免因不当搭配或过量食用而引起不适。