工程制图常用的方法主要包括图板制图、三视图投影法以及计算机辅助设计（CAD）。具体来说：

1. 图板制图：这是传统的制图方法，使用图板作为制图垫板来固定图纸，适用于各种规格的图纸。工程师会在图纸上利用绘图工具手工绘制图形。
2. 三视图投影法：这种方法通过三个互相垂直的投影面（正面V、水平面H和侧面W）来表达一个物体的三维形状。通过这三个面的投影，可以更全面地了解物体的外形和结构。
3. 计算机辅助设计（CAD）：随着技术的发展，计算机辅助设计成为了现代工程制图的主要手段。它允许工程师在计算机上使用专业软件进行绘图，提高了效率和准确性。二维绘图常用AutoCAD等软件，而三维建模则可以使用SolidWorks、CATIA等多种软件。

此外，工程制图还涉及到其他一些特殊视图的使用，如局部视图、斜视图和向视图等，这些都是为了更清晰准确地表达机件的特定部分或细节。学习工程制图需要时间和实践的积累，通过不断的练习和实际应用来提高技能和效率。