首先，我们需要安装pyqt5和pyserial库。可以使用以下命令安装：

pip install PyQt5 pyserial

接下来，我们将编写一个简单的程序，实现加载图片a和b的功能，以及通过串口指令控制图片a沿着x轴左右移动和图片b围绕中心点旋转的功能。

import sys
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow, QLabel, QVBoxLayout, QWidget, QPushButton
from PyQt5.QtGui import QPixmap
from PyQt5.QtCore import QTimer, Qt
import serial

class MainWindow(QMainWindow):
    def __init__(self):
        super().__init__()

        self.initUI()

    def initUI(self):
        self.setWindowTitle('图片控制')

        self.image_label_a = QLabel(self)
        self.image_label_b = QLabel(self)

        self.load_image_a('a.png')
        self.load_image_b('b.png')

        self.move_left_button = QPushButton('向左移动', self)
        self.move_left_button.clicked.connect(self.move_image_a_left)

        self.move_right_button = QPushButton('向右移动', self)
        self.move_right_button.clicked.connect(self.move_image_a_right)

        self.rotate_button = QPushButton('旋转图片b', self)
        self.rotate_button.clicked.connect(self.rotate_image_b)

        layout = QVBoxLayout()
        layout.addWidget(self.image_label_a)
        layout.addWidget(self.move_left_button)
        layout.addWidget(self.move_right_button)
        layout.addWidget(self.image_label_b)
        layout.addWidget(self.rotate_button)

        central_widget = QWidget()
        central_widget.setLayout(layout)
        self.setCentralWidget(central_widget)

    def load_image_a(self, image_path):
        pixmap = QPixmap(image_path)
        self.image_label_a.setPixmap(pixmap)

    def load_image_b(self, image_path):
        pixmap = QPixmap(image_path)
        self.image_label_b.setPixmap(pixmap)

    def move_image_a_left(self):
        # 通过串口发送指令，控制图片a向左移动
        pass

    def move_image_a_right(self):
        # 通过串口发送指令，控制图片a向右移动
        pass

    def rotate_image_b(self):
        # 通过串口发送指令，控制图片b围绕中心点旋转指定角度
        pass

if __name__ == '__main__':
    app = QApplication(sys.argv)
    main_window = MainWindow()
    main_window.show()
    sys.exit(app.exec_())

在这个程序中，我们创建了一个主窗口，包含两个图片标签（用于显示图片a和图片b），以及三个按钮（用于控制图片a的左右移动和图片b的旋转）。我们还定义了四个函数，分别用于加载图片a和b，以及通过串口发送指令来控制图片a和b的移动和旋转。请注意，您需要根据实际情况修改这些函数中的代码，以便正确地通过串口发送指令。