科学管理原理的主要内容可以概括为以下几点：

1. 提高劳动生产率：科学管理的中心问题是提高劳动生产率，泰勒认为提高劳动生产率是最重要的管理目标。
2. 第一流的工人：泰勒提出企业应配备“第一流的工人”，即那些能够工作且愿意工作的人。通过适当的培训，使工人掌握标准化的操作方法，使用标准化的工具、机器和材料，并使作业环境标准化。
3. 标准化操作：制定标准化的操作方法是企业管理的首要职责。这包括对工作过程的系统研究，以确定最有效的工作方法，并据此制定标准操作程序。
4. 鼓励性报酬制度：实行有差别的计件工资制，即鼓励性的计件工资报酬制度，以此来督促和鼓励工人完成或超过定额。
5. 任务管理法：泰勒认为最佳的管理方法是任务管理法，即通过科学的方法确定每项工作的最佳方式，并将这一方式作为标准来指导工人的工作。
6. 劳资双方的精神革命：泰勒认为科学管理的根本目的是谋求最高劳动生产率，最高的工作效率是雇主和雇员达到共同富裕的基础。要达到这一目标，需要用科学化的、标准化的管理方法代替传统的经验管理。
7. 科学管理的实验验证：泰勒在《科学管理原理》中结合了多个实例详细论述了科学管理的原理和方法，并通过案例分析说明了科学管理原理在实际生产中的应用效果。

总的来说，科学管理原理强调了管理活动的科学化和标准化，以及对工人进行合理培训和激励的重要性。这些原则在当时对提高工业生产效率产生了重大影响，也为后来的管理理论和实践提供了基础。泰勒的科学管理理论至今仍被视为现代管理学的基石之一。