PR状态方程是一个常用的控制理论，它可以用来描述一个系统的动态行为。在MATLAB中，可以使用“tf”函数来定义PR状态方程，然后使用“pzmap”函数来生成相图。

例如：假设有一个PR状态方程如下所示：
$$\frac{dx}{dt}=ax+bu$$ 其中$a,b$ 是常数。
那么可以在MATLAB中输入以下代码来生成相图：

a = 0.5; b = 1;   %define constants a and b 
sys = tf([0 b],[1 a 0]); %define transfer function  
pzmap(sys); %plot the pole-zero map of the system