大学机械设计现场认知实验的目的主要可以归纳为以下几点：

1. 了解常用零件和部件：通过实验，学生可以深入了解各种常用零件（如齿轮、轴承、轴等）的基本类型、结构形式、工作原理及特点。同时，也能对各种常用部件（如减速器、联轴器等）的类型、安装、定位、张紧、润滑与维护等方面有更全面的认识。
2. 增强感性认识：实验有助于增强学生对各种零部件的结构及机器的感性认识，这对于后续的机械设计课程教学至关重要。通过直观观察和实际操作，学生能够更直观地理解机械设计的基本原理和实践应用。
3. 启迪设计思维：实验不仅帮助学生理解机械设计的研究对象，还能激发他们对机械设计的兴趣，启迪他们的设计思维。这对于培养学生的创新意识和解决实际问题的能力具有重要意义。
4. 奠定学习基础：通过实验，学生可以为后续学习机械设计系统知识和完成机械设计课程设计奠定坚实的基础。这有助于他们在未来的学习中更加深入地理解和掌握机械设计的核心内容。

综上所述，大学机械设计现场认知实验的目的是多方面的，旨在通过实践操作和直观体验来加深学生对机械设计基础知识的理解，培养他们的设计思维和创新能力，并为未来的学习和工作打下坚实的基础。