要实现自助购物程序，可以按照以下步骤进行：

1. 创建Java项目：在Eclipse中创建一个新的Java项目，命名为“SelfCheckout”。
2. 设计数据结构：设计一个数据结构来存储商品信息，例如商品名称、价格、数量等。
3. 创建商品类：创建一个商品类，包含商品的属性和方法，例如获取商品名称、价格、数量等。
4. 创建购物车类：创建一个购物车类，包含添加商品、删除商品、计算总价等方法。
5. 创建用户界面：创建一个用户界面，包含商品列表、购物车、结算等功能。
6. 实现用户界面：使用Swing或JavaFX等GUI库来实现用户界面。
7. 实现购物车功能：在用户界面中添加购物车功能，包括添加商品、删除商品、计算总价等。
8. 实现结算功能：在用户界面中添加结算功能，包括输入付款金额、计算找零等。
9. 测试程序：使用一些测试数据来测试程序的功能和正确性。

以上是一个简单的自助购物程序的实现步骤，具体实现过程中还需要考虑一些细节问题，例如如何处理用户输入错误等。