以下是一个用C语言编写的程序，用于计算给定01串的所有非空连续子串的权值之和：

#include <stdio.h>
#include <string.h>

int calculateWeight(char* str) {
    int len = strlen(str);
    int weight = 0;

    for (int i = 0; i < len; i++) {
        int count = 0;
        for (int j = i; j < len; j++) {
            if (str[j] != str[j+1]) {
                count++;
            }
            weight += count;
        }
    }

    return weight;
}

int main() {
    char str[2001];
    scanf("%s", str);

    int weightSum = calculateWeight(str);
    printf("%d  
", weightSum);

    return 0;
}

该程序首先定义了一个calculateWeight函数，用于计算给定字符串的权值。在函数中，使用两个嵌套的循环来遍历所有非空连续子串。内层循环中，通过比较相邻字符是否相等来计算权值，并将其累加到weight变量中。最后，函数返回计算得到的权值。

在main函数中，首先声明一个字符数组str，用于存储输入的01串。然后使用scanf函数从标准输入中读取字符串。接下来，调用calculateWeight函数计算权值，并将结果存储在weightSum变量中。最后，使用printf函数输出权值之和。

请注意，该程序假设输入的字符串长度不超过2000，并且输入的字符串只包含'0'和'1'两个字符。如果输入不符合要求，可能会导致程序出错。