假设圆心为C，射线起始点为P，方向向量为D，球面交点为Q。

首先，我们需要计算射线与球面的交点。可以通过以下步骤来求解：

1. 将射线方程表示为参数形式：P + t * D，其中 t 是参数。
2. 将射线方程代入球面方程，得到交点坐标：(P + t D - C) · (P + t D - C) = r^2，其中 · 表示向量的点积。
3. 展开上述方程并整理，得到一个关于 t 的二次方程：t^2 (D · D) + 2t (D · (P - C)) + (P - C) · (P - C) - r^2 = 0。
4. 解这个二次方程，得到 t 的两个解 t1 和 t2。
5. 将 t1 和 t2 分别代入射线方程，得到两个交点坐标 Q1 和 Q2。

注意，如果二次方程没有实数解，说明射线与球面没有交点。

下面是一个示例代码，用于计算射线和球面的交点坐标：

import math
from typing import Tuple
from numpy import dot
from numpy.linalg import norm
from numpy import array

class Vector3d:
    def __init__(self, x: float, y: float, z: float):
        self.x = x
        self.y = y
        self.z = z

def intersect_ray_sphere(center: Vector3d, radius: float, ray_origin: Vector3d, ray_direction: Vector3d) -> Tuple[Vector3d, Vector3d]:
    # 计算射线方向的单位向量
    ray_dir_normalized = ray_direction / norm(ray_direction)

    # 计算射线与球心的向量
    ray_to_center = center - ray_origin

    # 计算射线与球心的距离
    distance_to_center = dot(ray_to_center, ray_dir_normalized)

    # 计算射线与球面的切点到球心的距离
    distance_to_surface_squared = norm(ray_to_center)**2 - distance_to_center**2

    # 判断射线是否与球面相交
    if distance_to_surface_squared > radius**2:
        # 没有交点
        return None, None

    # 计算射线与球面的交点到球心的距离
    distance_to_intersection = math.sqrt(radius**2 - distance_to_surface_squared)

    # 计算交点坐标
    intersection1 = ray_origin + (distance_to_center - distance_to_intersection) * ray_dir_normalized
    intersection2 = ray_origin + (distance_to_center + distance_to_intersection) * ray_dir_normalized

    return intersection1, intersection2

# 示例用法
center = Vector3d(0, 0, 0)
radius = 1.0
ray_origin = Vector3d(1, 1, 1)
ray_direction = Vector3d(-1, -1, -1)

intersection1, intersection2 = intersect_ray_sphere(center, radius, ray_origin, ray_direction)
print("Intersection 1:", intersection1.x, intersection1.y, intersection1.z)
print("Intersection 2:", intersection2.x, intersection2.y, intersection2.z)

请注意，上述代码使用了numpy库来进行向量运算，需要提前安装。