机器人吸尘器作为一种机电一体化系统，通常包含以下五大基本组成要素的功能部件：

1. 机械结构：机器人吸尘器的机械结构包括机身、轮子、刷子、滚刷等部件，用于支撑和运动机器人，以及完成吸尘任务。
2. 电子控制系统：电子控制系统是机器人吸尘器的核心部分，包括主控芯片、传感器、电机驱动器等，用于控制机器人的运动、感知环境、执行吸尘任务等。
3. 传感器系统：传感器系统用于感知机器人周围的环境和状态，常见的传感器包括红外线传感器、超声波传感器、碰撞传感器等，用于避障、定位和导航等功能。
4. 电力系统：电力系统包括电池、电源管理模块等，用于为机器人提供电能，以支持其正常运行和工作。
5. 软件系统：软件系统是机器人吸尘器的智能核心，包括算法、控制程序、路径规划等，用于实现机器人的智能化操作和吸尘任务的优化。

以上是机器人吸尘器在机电一体化系统设计中的五大基本组成要素的功能部件。