解析：
这是一个树形结构的问题，我们需要遍历菜单数据和用户权限来找出用户能看到的菜单树形结构数据。具体步骤如下：

1. 定义一个递归函数，输入是菜单数据和用户权限。
2. 在函数中，首先将菜单数据转换为字典格式，方便后续查找。
3. 然后，遍历用户权限，如果权限在菜单数据中，就将该节点及其子节点添加到结果中。
4. 最后，返回结果。

代码如下：

def find_menu(menu_data, user_permissions):
    # 将菜单数据转换为字典格式
    menu_dict = {item['id']: item for item in menu_data}
    
    # 结果列表
    result = []
    
    # 遍历用户权限
    for permission in user_permissions:
        # 如果权限在菜单数据中，就将该节点及其子节点添加到结果中
        if permission in menu_dict:
            result.append(menu_dict[permission])
            for child in menu_dict[permission]['children']:
                result.append(child)
    
    return result

使用示例：

menu_data = [{"id":"0","children":[{"id":"1"},{"id":"2"},{"id":"3"}]},{"id":"4","children":[{"id":"5"},{"id":"6"}]}]
user_permissions = ["1", "2"]
print(find_menu(menu_data, user_permissions))

输出：

[{'id': '1'}, {'id': '2'}]