您可以从以下网址获取ESP32用Python语言开发的pca9685.py和Servo.py库文件：

1. pca9685.py:https://github.com/adafruit/Adafruit_PCA9685
2. Servo.py:https://github.com/kidoman/python-rpi-servo

请注意，这些库文件是针对Raspberry Pi(树莓派)的，而不是ESP32。但是，由于ESP32和树莓派在硬件上非常相似，因此您可以在ESP32上使用这些库文件。只需确保将库文件中的一些与ESP32相关的部分进行适当的修改即可。