设圆锥的母线长为$l$,底面半径为$r$,高为$h$.

已知圆锥的侧面展开图是一个面积为$18\pi$ cm2的半圆面，所以有：

$\frac{1}{2}\times\pi\times l^2=18\pi$

解得：$l^2=36$,所以 $l=6$ (cm)。

又因为圆锥的侧面展开图是一个半圆，所以侧面展开图的弧长等于圆锥底面的周长，即：

$\frac{1}{2}\times2\pi r= \pi l$

将$l=6$代入上式得：

$\frac{1}{2}\times2\pi r=\pi\times6$

解得：$r=3$ (cm)。

最后，利用勾股定理求出圆锥的高$h$:

$h=\sqrt{l^2-r^2}=\sqrt{6^2-3^2}=3\sqrt{3}$ (cm)。

综上，圆锥的母线长为$6$ cm,高为$3\sqrt{3}$ cm。